GAM morbido

A cura dello staff di The Robot Report | 7 giugno 2023

GAM ha recentemente lanciato in modo graduale la sua nuova serie GML Wheel Drive che utilizza ingranaggi planetari per un sistema coassiale. Il motore si trova direttamente dietro la ruota senza spostamento dell'asse, il che, secondo GAM, si traduce in una struttura cilindrica dalla ruota al motore.

Secondo GAM, la nuova serie GML Wheel Drive può essere utilizzata come trasmissione diretta o come trasmissione differenziale e può essere combinata con una trasmissione sterzante per formare un'unità trazione-sterzo. GAM ha affermato che alcuni dei vantaggi dell'unità includono:

Esistono diversi concetti di telaio utilizzati nei veicoli a guida automatizzata (AGV) e nei robot mobili autonomi (AMR). Per un AGV, l'allineamento del telaio del veicolo è fissato dal telaio. Ciò comporta un aumento dello spazio richiesto in curva. Per un AMR, l'orientamento del telaio del veicolo può essere impostato indipendentemente dalla posizione del veicolo. Il movimento richiesto può essere ottenuto utilizzando diverse combinazioni di traslazione, sterzo e combinazioni di ruote sterzanti/trascinanti, nonché ruote non motrici utilizzate per il supporto del carico.

Secondo GAM, il nuovo cambio coassiale con mozzo ruota della serie GML può essere utilizzato nelle seguenti configurazioni: triciclo, trasmissione differenziale e 4 ruote con ruote mecanum. GAM ha affermato che il cambio coassiale con mozzo ruota della serie GML sarà lanciato completamente entro la fine del 2023.

Grazie alla sua flessibilità ingegneristica e produttiva, GAM può collaborare con gli sviluppatori di robotica sul prodotto giusto per la sua applicazione, dai riduttori GML e OPG standard alle soluzioni personalizzate per applicazioni specifiche. GAM è un'azienda manifatturiera di proprietà statunitense attiva da oltre 30 anni. La sua gamma di prodotti di riduttori robotici e servo, pignoni e cremagliere, supporti lineari, servoaccoppiamenti e altre soluzioni di azionamento meccanico specializzate è una delle più ampie del settore.